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Picca2017/04/18
博世拉上地图供应三巨头组队 用高精地图实现自动驾驶精准定位

作为汽车行业中的顶级供应商,博世在精密机械和电气化方面也有着非常强大的技术实力。而且在自动驾驶汽车领域,他们从2013年就已经开启了自动驾驶道路测试,并且帮助特斯拉完成了新一代AutoPilot的升级。而为了在中国自动驾驶市场进行本土化推动,它们又拉上了百度、高德以及四维图新进行合作,来为车辆定位以及自动驾驶技术进行更为精准的服务。

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四巨头签约合体

一下拉上三家地图供应商进行合作总会给我带来一种修罗场的感觉,不过虽然他们同为高精地图服务的提供者,但实际上百度、高德以及四维图新所推进的重心方向却并不尽相同。比如百度就把自己标榜成为一家人工智能公司,他们期望的是可以提供给客户更为安全、舒适的量产版自动驾驶方案,通过高度自动化的高精度地图绘制,自主研发硬件、软件方案,以此来压缩成本。

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而百度地图依靠模式识别、深度学习、三维重建、点云信息处理等技术实现了数据自动化达到90%,目前百度的道路信息采集已经覆盖了全国28万公里的道路,由于他们主要采集的信息包括交通标示、地面标志、车道线、信号灯等等信息,并考虑到自动驾驶的主要应用场景,所以百度优先对全国的高速公路进行了数据采集。百度称它们的采集数据准确率达到95%以上,并且依靠Intelligent Map平台,在今后它们的高精地图将会实现分钟级的更新。

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而在去年,高德就已经向一众汽车厂商开放了自己的高精地图数据,并且在最近几年时间中都不会把它打造成为一种盈利模式。而依托大佬阿里的支持,高德打造出了一套庞大而且专业的采集团队,对尽可能多的路段进行数据收集与更新。不过高德认为即使全力以赴,也很难通过一己之力对如此广阔且复杂的道路情况进行采集数据更新,所以只有汽车厂商、自动驾驶技术厂商以及地图供应商之间进行全面的合作,才能让自动驾驶产业得到更为强大的支撑。

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而从2010年开始生产ADAS地图数据至今,四维图新已经在高精地图领域进行了长达7年时间的研究。而在这次合作中,四维图新除了会对高精地图数据进行采集外,还会结合定位数据,形成以传感器为基础、多源纵包的自驾生态系统。而其实目前四维图新的部分用于自动驾驶的高精地图已经投入到量产车型的使用中,虽然想要实现自动驾驶还需要不少路要走,但目前高精地图依靠自己数据的广泛性也已经收获了不错的评价。

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而在这四方合作中,博世扮演自动驾驶硬件以及自动驾驶汽车逻辑判断程序供应的角色。不过虽然目前看起来四巨头联手简直要横扫一切,但实际上他们还要面临着自动驾驶技术的六条新法规。目前,自动驾驶还面临着法规、安全、智能等一系列的挑战。不过在合作初期,博世还是可以验证自动驾驶技术是否能够适应高精度地图,而地图供应商也能通过博世的实际路测完善自己的高精度地图,从而达到双赢的效果。

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自动驾驶体验

博世在此次发布会上引入了“博世道路特征(Bosch Road Signature)”这个概念,它的意思就是用摄像头和毫米波雷达为车辆提供高精度、全天候的定位服务。当然纸上谈兵总没什么用,博世在现场还提供了一辆经过改造的JEEP自由光进行了自动驾驶乘坐体验。

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这款自由光搭载了五个博世中距离毫米波雷达以及一个多功能摄像头,并且还有ESP(电子稳定系统)以及EPS(电子助力转向系统)。车顶搭载了一枚GPS定位服务器来对自动驾驶中的汽车进行定位。

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而在感应器上,博世也依然采用了传统的雷达+摄像头组合。摄像头可以对地面标识进行识别,但在恶劣的天气环境下难以发挥全部实力时,毫米波雷达则可以对路况的变化做出识别,配合高精度地图,来实现更为精准的定位。

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而在自动驾驶试乘体验中,博世选取了一段路况并不是十分复杂,但车流量非常可观的高速公路进行测试。当角雷达和后雷达探测到变道的可能时,需要驾驶员拨转转向灯确认,就可以实现自动变道。变道的切入角度非常小,坐在车中不会有甩头感,整个过程非常的顺柔。

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而在应对弯道时,这台测试车也可以很好的保持当前车道行驶,不会发生偏移。不过在前方空旷的情况下应对侧前车的变道时,由于目前的Level 2自动驾驶级别还难以对前车的转向灯做出反应,所以这时往往需要人为干预操作。博世希望在今年年内就将正式推出这一级别的自动驾驶技术,其实就Level 2能够实现的操作来看更偏向于“辅助驾驶”。而博世表示他们将会在2020年左右推出可以实现自动变道的Level 3级别自动驾驶,针对司机的误操作,Level 3级别自动驾驶甚至会从司机手中抢占部分操控权,而这往往会引发关于责任判定的一些驳论,看来想要真正实现自动驾驶还是需要很长的路要走了。

全文完
文章来自:爱活网
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评论
从现在知道的信息来看,应该还是ARM架构,除了ARM也没什么适合移动端的新架构。
还是arm架构吗,听说弄了新架构
EVO_1438 2023/05/25
能把我拍的好看点吗
EVO_1438 2023/05/25
今年realme的声音小了很多啊
EVO_1438 2023/05/25
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