近日，小鹏汽车向G6/G9/P7i用户推送了 Xmart OS 4.4.0系统，其中OTA新增优化升级140余项，最值得称赞的是新增无图 20 城。

11月30日晚，小鹏官方也放出此次OTA新增的一些亮点，小编已整理出以下几个方面：

• 一、新增20座城市支持无高精地图XNGP

本次新开放城市，包括苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、嘉兴、绍兴、昆山、太仓、张家港、江阴、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐乡、东莞、肇庆。再加上此前的5个城市，北京、上海、广州、深圳、佛山，目前小鹏的XNGP高阶智驾能（限Max车型）可以在国内25城市使用，当属国内第一家。能在复杂的城市道路环境下，极大提升城市日常通勤效率，为用户提供安全舒适的智能出行体验。

二、Pro 版本用户智驾水平和行车安全全面升级

本次升级，小鹏为Pro版本车主也带来高速NGP进阶，在高速场景下不仅轻松完成主动超车变道、匝道汇流口避让减速、流畅跟车启停等驾驶操作，还新增防加塞、智能车道选择、智能横向避让、汇流口避让等驾驶策略。

三、新版SR 模拟显示，为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力

新增15种全新元素识别，例如红绿灯、小动物、小朋友、前方车辆的刹车灯等，新版SR一致性也全面加强，可以360度查看车辆周围情况。

四、智能泊车

可以360度立体呈现车身的清晰摄像系统，方便泊入无标线车位，智能泊车辅助也新增便利下车功能，可以选择靠左、居中还是靠右。

五、智慧场景、自定义玩家场景

此次升级有点类似于苹果“捷径”功能，车主可以自由选择车辆在某个情况的场景，例如在夜晚打开车门自动调节氛围灯、播放舒缓的音乐。

六、新增手机无线投屏功能

不用受车机第三方应用限制，用户可以更自由的与手机联动，将小屏内容一键投到大屏上，更有乐趣

• 七、小鹏APP大升级

哨兵模式支持手机查看，随时随地查看车辆状况，新增远程影像查看、新增照片寻车功能，让你再也不怕忘记车停在哪了。

八、新增五个城市开通XNGP

除了25个有图+无图城市外，成都、武汉、厦门、西安、福州五座城市也都开通了XNGP门店试驾体验。

总的来说，这次小鹏的系统更新已经让其智能驾驶系统属于国内第一梯队，不仅提高了系统的智能化水平和安全性，还增强了用户体验，对于挽回产品口碑也起到相当大作用，同时，之前被人诟病的AEB功能也做到和问界同等水平。但唯一的遗憾的是，这次更新仅限Max版本和Pro版本，其他还需要等待后续推送，希望小鹏后续也对老车主做出相对优化，以便让广大的车主都能够享受到全新的智能驾驶技术。