11月28日小鹏汽车官宣 Xmart OS 4.4.0 今晚将全量推送，其中最值得称赞的是新增无图 20 城，再加上此前的5个城市，目前小鹏的XNGP高阶智驾能（限Max车型）可以在国内25城市使用，当属国内第一家。另外Pro 版本的高速 NGP 智驾水平和行车安全也得到全面提升。

在此次升级当中，新增以下几点（图片来自小鹏官方视频）：

一是新增了针对繁忙路面变道并线功能，能有效提高行车效率；

二是立交桥复杂路口左转功能和复杂岔路并入辅路功能得到优化，帮助驾驶员轻松应对各种复杂路况；

三是对密集车流规避障碍的绕行机制以及打灯自适应变道，为驾驶线路提供更好的稳定性；

四是Pro版高速 NGP 可以实现连续变道超车；

五是面对修路或拥堵状况优化并线方式；

六是在左转时有效避让非机动车辆；

七是可以360度立体呈现车身的清晰摄像系统，方便泊入无标线车位；

八是智能泊车功能完善,新增便利下车功能；

九是新增SR 模拟显示，为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力；

十是能够通过手机无线投屏技术得到优化

这些新功能的投入使用将大幅度提升驾车的安全性和便利性，不仅为驾驶员提供更多的选择权，更重要的是提升了道路安全出行水平。

值得一提的是，在此前Xmart OS 4.4.0先锋版4升级包当中，针对AEB功能进行了更加精确的检测和更快速的反应速度优化，据媒体实测，小鹏G6已经能在每小时75公里的时速下刹停，此前仅能做到每小时30公里，进步幅度明显。这难道就是何小鹏与余承东深入探讨的结果吗？

总的来说，这次小鹏的系统更新已经让其智能驾驶系统属于国内第一梯队，不仅提高了系统的智能化水平和安全性，还增强了用户体验，对于挽回产品口碑也起到相当大作用，同时，之前被人诟病的AEB功能也做到和问界同等水平。但唯一的缺点就是，这次更新仅限新款车辆和Pro版本，老款P7、P5等车辆无缘更新，希望小鹏后续也对老车主做出相对优化，以便让广大的旧款车主能够享受到全新的智能驾驶技术。