无论发展中有多么坎坷，特斯拉仍然按照计划推出了Autopilot 2.0系统。但与之前Autopilot 1.x不同的是，大版本带来的不仅仅是软件和算法更新，而是通过更强力的硬件系统让Model车系自动驾驶智能程度更进一步。

Autopilot 2.0最大的改变是车身搭载了8个摄像头，让系统的可视角度变成了360度全车覆盖。其中最远检测距离可以达到250米，搭载的12个超声波传感器则作为视觉系统补充。与此同时，车身前置雷达可以应付雨天、大雾环境，并且由于下图的缘故，特斯拉也顺便将之前的Tegra升级成了NVIDIA Drive PX2平台，处理性能比第一代自动驾驶提升了40倍。

加强的性能绝大部分被用作路面判断的数据处理中。为了方便大家理解，特斯拉在画面中加入了各种颜色方框、线条用于表达系统识别出的内容。其中线条用于识别道路设施，比如绿色短线代表在画面中产生移动，但并非道路内车辆、行人的物体，橙色和紫色线条用于重构整个道路信息，灰色则用来表示摄像头能识别到的最远距离。而画面内各种大小方框才是系统需要收集的重要对象，比如绿色方框代表移动车辆，蓝色方框代表道路范围内非移动物体，紫色方框代表路标。
特斯拉的8个摄像头在测试视频中只使用了3个，同时为了符合当地法规，驾驶舱仍然需要坐人监控，通过双手离开方向盘表示全过程无人为干预。视频中Model S所处环境有小雾，能见度不算太远，依靠雷达仍然能快速判断出远方物体。
但有意思的是，即使视频加快了播放速度，可以发现在乡间小路上这辆自动驾驶的Model S时速没有超过35迈每小时，相当于56公里每小时。同时由于道路基础设施建设齐全，Autopilot 2.0能够通过传感器绘制出详细的路面信息，至少能说明对高速移动物体识别和判断的性能强劲。
同时Model S也严格遵照美国当地法规在每一个路口以及Stop标识前将车速下降至0，然后再重新发车。整个视频中没有看到车辆的急停现象，即使有，不到60km/h的时速也不一定表现明显，更何况路上行车并不算多。Autopilot 2.0乡间小路上的行驶表现确实能够做到了行云流水，这也让人期待起在大都市内Autopilot 2.0在更复杂的城市交通中表现。
目前特斯拉Autopilot 2.0需要再进行一段时间测试后才会正式上线，国内车主也只有获得搭配8个摄像头、12个超声波传感器以及升级后的前置雷达版本车辆才能完全开启这项功能，随着汇率波动，Model S和Model X在明年也会进行一定幅度的涨价。因此想要尝鲜Autopilot 2.0，难免要为其付出更高的成本。值得庆幸的是，Elon Musk也表示即将开卖的Model 3也会搭载与高端车型相同的自动驾驶系统。
不过Musk随后也声明，即使Autopolite愈发智能，仍然不能防止在路上不守规矩的司机或者交通堵塞问题。这也是更多主机厂和车厂上游解决方案供应商更倾向于打包销售智能城市解决方案的原因。
文章最后惯例放出特斯拉Autopilot 2.0的官方测试视频，好奇的同学可以一起围观一下。