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从现在知道的信息来看，应该还是ARM架构，除了ARM也没什么适合移动端的新架构。
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最近关于苹果在自动驾驶方面的报道并不多，他们的研究重心更多的从汽车本身转向了软件系统方面。今年6月，苹果CEO蒂姆库克说他们正在为不同类型的汽车设计无人驾驶系统，而这也是他们AI项目的一部分。在11月17日，苹果研究人员在在线期刊arXiv上发表了最新研究论文，提到了一个名为VoxelNet的无人驾驶技术解决方案。
目前，大部分无人驾驶系统都需要用到激光雷达传感器，通过接受反射回来的激光来判断周围环境，这一方法能提供周围的距离信息，但由于探测的密度不足，也会错过很多体积较小的物体，比如儿童，这也是无人驾驶系统存在的很大的一个安全隐患。
为了应对这一问题，工程师们通常都会使用更多的激光雷达传感器，分组对特定物体进行识别，比如自行车、行人、道路标志灯。而苹果的VoxelNet方案将这一切组合成单一的神经网络，这将比分散的处理器更具效率。
当然，关于VoxelNet的一切目前还只是在学术研究阶段，而苹果也并非仅仅把它做为无人驾驶解决方案，事实上，VoxelNet在家政机器人、AR、VR领域也都能应用。值得注意的是，不像谷歌和Facebook，苹果向来对自己的研发工作严格保密，这也让他们很难吸引关注、获得公司外技术精英的帮助，现在看来，这种情况正在慢慢改变。
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aiXiv没记错不是预印本平台吗？这不算是发表吧，人压根就不是刊物