记忆中，幼时能拥有一台遥控车是非常非常奢侈的事情，有一台这样的车，拿出去在家门口的空地，或是操场一放，瞬间就会成为玩伴小朋友们的焦点，大家都围着你转。时光飞逝，不论大人小孩，娱乐渠道和方式也已经大大拓展丰富，人的快感阈值已经被无限拉高，手机游戏等廉价娱乐在大众间成风，大家似乎快忘记了寓教于乐四个字怎么写。

2017年时，曾去深圳观摩了大疆RoboMaster机甲大师挑战赛的全国总决赛现场，来自国内各个高校的在校大学生，用他们自己设计的机器人，在场上进行MOBA规则的对战；而大疆也为此投资做过RoboMaster为主题的少年热血向动画，这类动画我们也非常熟悉，举最接近的例子，大概是《四驱兄弟》吧。

这个套路我们见过：想要把还处在青葱岁月的少年们拉回创造和竞赛上来，意图很明显，也非常符合现在教育环境中反复强调的培养STEM能力，但真正从0开始打造一台RoboMaster也实在太过困难，所以大疆才亲自为那些感兴趣的人准备了机甲大师RoboMaster S1教育机器人。

大师梦开始的地方

有了机甲大师S1，找零件和设计零件这一最大的入门门槛被大疆官方解决了之后，拥有自己能操控和调校的机甲难度瞬间降到了比搭乐高积木还要简单的水平。

虽说如此，基本的动手组装能力还是必须的。因为采用了全模块化设计，机甲大师S1在购入后首次开箱时是完全的一堆散件，超过100个零件摆在面前，还是能让人虎躯一震。不过只要对照组装指南，投入点耐心和一两个小时的时间，总能像拼积木那样把它给安装起来，安装过程对成年人来讲当然毫无问题，如果是中小学生动手，还是尽量在旁指导为好。大疆随箱附带了一本完全图示的安装指南，如果觉得对照图片麻烦，大疆官网也有机甲大师S1的组装视频可以参照，生怕你不会装。

但是安装时也是有需要注意的地方，特别是运动控制器的接线，虽然机甲大师S1特别针对感应装甲板和四轮的线缆做了颜色区分，但如果轮的接线没有完全按照图示接对，在接下来的机甲大师S1的初始化校准过程中会碰到方向错乱的问题。爱活收到的这台机甲大师S1到站时就已经组装完成，但初期调试时发现行进会产生显著的斜向偏移，不得已我们在app内对调了四轮的分配才让它正常运转。

在机甲大师S1的运动控制器上，除了4组控制移动的跳线针和6组用于响应装甲的跳线针，以及电源总线之外，还有一框预留给PWM编程的6组跳线针，这是大疆给机甲大师S1预留出来的扩展数模控制接口，允许拥有更强动手能力的玩家进行进一步的数控模拟编程改装，这个坑比较深，需要懂一定的单片机开发知识，属于高端玩法。就本文的篇幅范围内，不会深入挖掘。

是的，我知道你们肯定迫不及待想要了解机甲大师S1“玩”儿起来什么感觉了，所以装配这方面我就不会再多说，在后续的体验视频中再进行更详细的介绍。

装上手柄，开车你也是老司机

那么现在就进入正题。在这里先提一下两个决定机甲大师S1行动力的关键部件——无刷电机和麦克纳姆轮。机甲大师S1四轮所使用的M3508I无刷电机电调一体件，相比结构简单但维护保养更为麻烦，而且会因为运转时产生电火花干扰遥控信号的有刷电机，更适合在四轮遥控装置上使用，其耐用性和工作低噪音特点，也让机甲大师S1能维系住这种现代家居环境下的精致消费设备设计形象，而不是粗犷的工业机械。

麦克纳姆轮则是使机甲大师S1不同于大多数遥控四轮车的核心要素，你可以把它理解成万向轮，通过每个轮12个辊子的特有排布，机甲大师S1可以在不改变底盘姿态的条件下轻松做出横向斜向平移，或是原地正反向旋转，以及基于这些平移组合出来更加复杂的特技动作，其他车难以做到的漂移甩尾对机甲大师S1来讲，真的只是基本操作。更大的差距在于操控它和为它编程的人，能不能让机甲大师S1秀起来纯粹看机师水平，新手就只能点Robomaster app界面里的随机技能，假装一下老司机了！

有着这两样东西的加持，机甲大师S1的行动力相当强，快速档位下在平坦的地面上它从静止起步向前冲刺50米距离只需要大概十几秒的时间，从这个量级的车辆上说的确称得上“风驰电掣”了。但与此同时，对一台自重达到3.3kg的小车来讲，12km/h的速度还是个很恐怖的数据的，如果冲撞到宠物或者行人杀伤力会远比水晶弹命中的痛感大（小编亲身试过，请勿模仿），所以在开放环境里驾驶机甲大师S1的时候，一定要注意安全第一。

驾驶机甲大师S1可以有多种方式，它们都需要通过RoboMaster app才能实现。手机触屏虚拟摇杆作为最基本的手段，只能说用来应急可以，但真的用起来是非常不推荐的。因为虚拟摇杆极难推正方向，它非常容易推到斜向，由于大疆调校和麦轮本身的特性，机甲大师S1在横向移动的响应速度和移动速度上都非常快，就很容易出现走不了直线的情况。通常情况下，我只推荐使用机甲大师S1的夹具手柄，左手实体摇杆能在一定程度上改善驾驶体验。当然，玩不惯射击手游的我还希望能有右摇杆，经常玩和平精英的小伙伴应该不会存在这个视角移动的困扰吧。

另一种方式则是通过PC的RoboMaster程序进行键鼠FPV操控，这种模式下移动比摇杆还要轻松，更接近于第一人称视角玩山口丁游戏的那种感觉，但移动FPV视角有需要留意的细节。在机甲大师S1的驾驶模式下，由于其云台运动被限定为底盘默认跟随云台，在视角转动超过可能30度左右的角度后，底盘就跟着云台转起来，从而带动车身联动移动。从不容易丢失车头方向为目的而言，这么设计是有必要的，但如果空间紧凑的话，它很可能会在移动视角的过程中撞上环境中的障碍物。

机甲大师S1的通过能力其实很不错，我在公园的鹅卵石和粗糙石块路面上开过，它的行进方向都不会产生明显偏移，但实际上我并不建议大家用粗糙路面去折磨它，麦轮是个比较精细的消耗品，这么开会坏得比较快。它也不具备斜面驻车的能力，如果在斜面上不操作它会往低处滑，停放需要注意。另外，机甲大师S1并不防水，麦轮不是轮胎，开到水里可能会把水带进电机，请勿涉水。

所以综合起来的话，我个人可以这么结论，由于机甲大师S1自身的移动速度很快（就算慢档也如此，因为横向移动似乎不受档位控制影响，除非自己强行自定义所有部件和所有方向移动速度），自重也不轻，强烈建议各位读者只在空间足够空旷的场景中驾驶它，比如校园的操场，或者是小区内的空旷平地，而且注意安全，注意安全，注意安全，很重要所以反复强调，这不是开玩笑。毕竟这货能做的跟拆迁六队里那二轮小车相比，可能就只差不能电人不能蹦起来了。