记得大疆办的那个RoboMaster机器人比赛吗？大概两年前，我去深圳现场观摩了第三届机甲大师RoboMaster对抗赛，这种实体式的操控四轮机器人进行MOBA游戏式的战斗在我看来非常引人入胜，不过它对参与者的要求自然也是“机甲大师”级别的，参赛队伍要自己用合乎要求的零件，设计组装参赛的车辆，并且编写它们的“驱动程序”才能让它们上场战斗。

而现在，随着今天机甲大师RoboMaster S1四轮机器人的上市，这一设计的门槛被移除了。

机甲大师S1提供了统一的组装模型和相同的标准配件，通过高度模块化的设计，在简洁的车身骨架上能装入46个可编程部件，其中31个传感器可提供车辆对环境的感知，再通过对中控的编程，能让车辆在各种环境下对车载摄像头（f/2.4，120°FOV且支持720p@30fps实时图传）所识别出的信息采取反应。

当然，你还可以把它当一般的遥控车，使用手机app或是专门为它配备的遥控器来操纵。机甲大师S1的战斗模块，或者你理解为坦克炮塔，是一个双轴云台，除搭载上面提供的摄像头外，还嵌入了有效射程为6米的红外线和最大连射速度达600RPM的水晶弹发射装置，车身还有六块感应物理击打和红外线照射的装甲区域用于判定是否受创，满足了射击对战的规则需要。

机甲大师S1的行动系统也很全面，底盘内置定制的M3508I FOC无刷电机，可提供250mN·m的扭矩，配合两对由12个辊子组成的麦克纳姆轮，车辆可以利用它们实现快速的原地转向和横向平移，做出各种风骚的规避动作，也可以借此规划出非常优雅的行进路线。

机甲大师S1支持Scratch 3.0和Python两种编程语言，通过简单或硬核的行动脚本编写，利用起车辆的线路识别、视觉标签识别、行人识别、掌声识别、人体姿势识别和其他S1单位识别多种计算机视觉能力。这些东西我们基本上都在大疆的无人机上见识过了，现在这些工具交到了机甲大师的手中，让大小朋友都能在玩耍中，学习到自动驾驶的技术原理。

当然，如果真的想要玩，机甲大师S1也搭载了两个基本的竞技模式：竞速模式和乱斗模式，能让你过一把遥控战车对战的瘾。如果你的编程技术好，能把战车调校得打遍身边无敌手的话，说不定RoboMaster大师赛就在向你招手呢。

机甲大师S1可安装的智能电池容量为2400mAh，续航时间按照大疆的平整路面2m/s匀速行驶条件下测算为35分钟，很明显想要玩得尽兴，必须跟飞机一样多买几块电池。

大疆今天已经在官网限量上架了机甲大师RoboMaster S1，国内定价为3499元，包装内所有零件全部为散件状态，买回来要用的话第一件事是自己组装！这个懒大疆可不想大小朋友们偷。下单后预计需要两周左右的发货时间，而且现在暂时还不提供额外的电池配件选购，但摩拳擦掌的你肯定根本不想再等了。

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