上周Atlas机器人后空翻的视频一定惊艳到了大家，会后空翻的人不多，后空翻后能如此稳稳落地的大概都是体操运动了吧。这背后，机器人和人类选手一样也经历了刻苦训练和艰苦磨难。

机器人背后经历的辛酸，除了它们自己“知道”外，还有它们背后的“造物主”，波士顿动力公司（Boston Dynamics）。波士顿动力1992年从麻省理工大学中独立出来，和一般的机器人公司不同，除了使用轮子的沙漠跳蚤（SandFlea）和搬运工（Handle）外，他们其他机器人均是仿生设计，像人或者哺乳类动物一样，用双足或四肢行走奔跑。而成名最早的就是四肢机器人大狗（BigDog）了。

Big Dog：被军方嫌弃的负重的骡子

大狗（Big Dog）是为了满足美国军方在不同地形环境下运送物资的需求而设计的，它1米长，0.7米高，自重75公斤，设计载重150公斤，能够以每小时6.4公里的速度跟随士兵行军，能爬上35度的斜坡。不过由于它太吵了，被军方无情的抛弃了。

波士顿动力随后升级了他们的大狗，更名为Alpha Dog LS3（并不是下围棋的Alpha狗），LS3有着更强的载重能力（181公斤）和持续24小时距离32公里的行走能力，不过美国大兵们并不领情，还是由于太吵，他们不愿意与“狗”同行。

Spot Mini：你家真的需要它？

嫌大狗太吵，波士顿动力给你个安静的选择。这款Spot Mini并不是小狗（Little Dog是另一款长得像巨型蟑螂的机器人），装载机械臂时它自重也有30公斤，一次充电可以活动约90分钟。当然，要走路自然也要接受平衡性训练。

波士顿动力称Spot Mini是为办公室和家庭设计的，它可以给你端茶递水，不过在它为你服务时，请注意地面整洁，不然它可是会像人类一样…

如果你嫌它长得太丑太瘆人…那么现在的最新版本它长这样…