扫地机器人，几乎已经成为所有“懒癌患者”家中必备的清洁工具，但是仅扫地就够了吗？自然不是，反正都已经把地给扫了，不如也一并拖了吧。2016年8月，小米发布了第一代扫地机器人，凭借其超高性价比获得不少人的追捧，而时至今日，小米再次对扫地机器人进行升级，推出了扫拖一体的米家扫拖机器人（LDS激光导航版）。

由于之前使用过米家扫地机器人，对其优秀的路径规划能力以及全面的功能也有深刻的体验，而对于加入了拖地功能的米家扫拖机器人更是充满期待。那么，我们能把家完完全全的交给米家扫拖机器人吗？让我们来体验一番。

黑色的机器人你见过没？

打开包装纸箱，我们发现和以往米家一贯的白色简洁设计风格不同，这次米家扫拖机器人多了全新的配色——黑色。表面一层钢琴漆的涂装显得尤为沉稳，当然也毫无意外的成为指纹收集器。除了颜色有了个新的选择外，其他在整体外观上与此前产品变化并不大，设计简约，适合在各种家居环境中。

相比起最早的米家扫地机器人，这次米家扫拖机器人主机周围一圈包括前方的碰撞传感器均为磨砂材质。虽然没有亮面材质好看，但磨砂材质的不容易产生划痕，而且黑色机身也不容易显旧，更经久耐用。

米家扫拖机器人使用了全新的LDS激光扫描系统。其采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6X360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效也更精准。

同时，米家扫拖机器人共配备12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境。做到有效规避障碍物，保护家具和使用者。拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。

另外，小米这次在这台扫拖机器人的设计方面还做了部分优化，当我们打开米家扫拖机器人前盖，会发现其清洁刷就放在为其专门设计的卡槽内，避免清洁刷遗失的尴尬。

而前盖下的集尘盒这次也做了处理，除了我们看到的普通集尘盒外，此次米家扫拖机器人还多了一个二合一水箱，除了可以集尘外，还能当做水箱用。这点设计蛮出乎我意料的，因为一般来说，市面上我们看的扫拖一体的机器人，其水箱都是设置在拖布上，而直接与集尘盒结合在一起的这种方式，还真的是第一次见。这么做的好处我们会在下面实测中再说明，这里就不延伸说明了。

再来看米家扫拖机器人的背面，与前代产品并没有太大差别。其两个大轮胎可实现最高2cm的高度越障，家里的圆形门槛、门垫等障碍都可以轻松跨越，不会被困住。

需要注意的是，初次使用米家扫拖机器人的时候，需要将边刷插上。虽然仍然是单边刷的设计，但由于边刷主要是用来清理墙角的垃圾，如果在非沿墙清扫过程中，边刷一直高速旋转会将垃圾打飞，并且如果机器人被电源线等缠绕，单边刷脱困也比双边来的更简单些。

安装拖布GIF

由于这是款扫拖一体的机器人，所以拖布的安装也是必须要的。它通过拖布支架安装在米家扫拖机器人底部，拖布和拖布支架是通过魔术贴来固定。附送的拖布分为全湿拖布和半湿拖布，可以根据地面材质或污损程度来选择。

这次米家扫拖机器人的充电座体积更小，但同时也丧失了收纳线材的功能。老实说，线材被放在外面，还蛮容易在清扫的时候被机器人缠绕进去，这点没有考虑到感到有些可惜。

回充GIF演示