俗话说，没有最懒只有更懒，能躺着绝不站着，能由机器人来扫地，绝不自己动手。可是，你们就只满足于有机器人给你们扫地就完事了？作为爱活网里数一数二懒得出奇的小编，我可是绝对不会仅仅满足于此的，我可以懒到都不愿意自己倒垃圾！

一定有人会嘲笑我等懒人，怎么？你自己不倒垃圾还要机器人帮你倒不成？您还真说对了，前段时间由美国iRobot公司推出的最新自动扫地机器人iRobot Roomba i7+以及Clean Base自动集尘充电座，就可以自动倒垃圾。

那么问题来了，iRobot扫地机器人是如何做到自动倒垃圾的？这就是我们今天要重点研究的方向，不如一起来看看吧。

自动倒垃圾原来全靠它

为了让扫地机器人自己来倒垃圾，这次iRobot放了一个大招：即为iRobot Roomba i7+配备了一个Clean Base自动集尘充电座。

相比起以往的充电座，这个Clean Base自动集尘充电座可大了不少，L型的外观还是非常抢眼的。当iRobot Roomba i7+扫地机器人清扫完毕，回到充电座上后，充电座内的吸尘器就会自动启动，将集尘盒里的垃圾吸入集尘充电座的一次性集尘袋中，牢牢锁住灰尘，避免二次污染。

普通尘盒与自动倒垃圾尘盒区别

搭配自动倒垃圾使用的尘盒

简单来说，就是iRobot Roomba i7+把普通扫地机器人每次工作完需要我们手动倒垃圾的工作自己完成了。而我们要做的就是在集尘袋装满后，拿出来替换新的即可，当然，据官方介绍，每个一次性集尘袋可容纳30个集尘盒体积的灰尘和污垢。30个集尘盒体积的灰尘和污垢是多少？粗略估计下，120平米左右的房屋可以连续使用两到三个月左右。

等一次性尘袋装满垃圾后再扔GIF

而有了这个Clean Base自动集尘充电座，iRobot Roomba i7+扫地机器人可根据需要自动清空集尘盒和进行回充，然后进行断电续航，直到完成全部清扫任务。这就意味着，一次完整的清洁工作不会因为集尘盒装满而被迫终止，清洁——倒垃圾——再清洁——回充……循环往复，直到清洁任务的完成。

回充电座的同时也就开始清空尘盒GIF

这里要提醒一点，Clean Base自动集尘充电座在回收扫地机器人尘盒里垃圾的时候，所发出的噪音略响，但考虑到时间并不是很长，也就十来秒左右，这种程度基本可以接受。但建议晚上就不要进行清扫工作，以免打扰到老人和小孩的休息。

自动倒垃圾产生的噪音时间较短不会影响日常生活

智能规划 想扫哪间房就扫哪间

除了会自动倒垃圾加重我们的“懒癌”外，合理规划清洁工作，知道哪里该扫哪里不该扫，是一台扫地机器人应该具备的基本素质。而iRobot Roomba i7+的Imprint智能规划功能是让它达到真正智能化的功能。

就像上代产品一样，iRobot Roomba i7+扫地机器人顶部使用了一个摄像头，它可以收集关于你家的特性数据，通过VSLAM（视觉同步定位与建图）技术生成地图。需要注意的是，如果你想要快速获得整个房子的平面图，可以先在APP上点击训练模式，让扫地机器人以较快的速度完成绘图工作。

用过iRobot扫地机器人的朋友应该知道，之前的扫地机器人每清洁一次都会制作一张新地图，但iRobot Roomba i7+绘制的地图在清洁周期依然保留，也就是说，机器人会记住你家的平面布局，并在下次做清洁时按此规划清洁路径。iRobot Roomba i7+扫地机器人最多可以学习并记住10个不同的家居平面图，如果你家是大别野（墅），那就恭喜你咯。

在平面图绘制完成后，我们同样通过APP可以对每一个房间进行标记，比如书房、卧室、娱乐室等等分类。这样的好处是，我们清扫房间并不是每一次都需要整屋打扫，这时候就可以想扫哪间扫哪间了。

另外，它还可以在房间内进行区域划分，比如我只想打扫书房中间一块地方，只需在APP上划出相应的空间，iRobot Roomba i7+扫地机器人就能做针对性的打扫。不仅如此，我们还能通过APP上的预设让扫地机器人定时清扫，比如在周一、周三、周五上午九点清洁卧室和书房，这样就能使日常的清洁工作变得更高效。