在办公室忙活一整天后,谁都不愿意回家打扫卫生,因此扫地机器人越来越受中国家庭欢迎。可不少人发现扫地机器人清洁效果不如预期中干净,扫拖一体机器人也不例外。是操作方式不对么?是的,扫地机器人+拖地机器人才是理想的无人扫地方式。
受到清洁习惯与国内环境影响,国人普遍认为拖地比扫地更为干净,因而今天不少国产扫地机器人加入了湿拖功能。不过要完全发挥扫拖一体机器人清洁功效,必须先在拆除抹布状态下吸尘,再装回抹布,边吸边拖。然而拖地时抹布只是一扫而过,擦得不够干净,更换抹布只能在下班回家后操作,用户不得不在家“聆听”一两小时马达呼啸声,让人非常不爽。
所以大部分用户选择扫地、拖地一次完成,地面自然难以清洁干净——扫拖一体机器人吸力越来越强,也无法做到100%吸干净,遇上大量粉末或粉尘长期积累后会超出抹布的容纳能力,扫拖一体机机器人在清洁中后期就失去了拖地能力,甚至会造成二次污染。要根本上解决扫拖一体的不足,目前最佳方法是先用扫地机器人吸尘,再换上擦地机器人深层清洁。
Roomba 961、Braava 381是iRobot的高端产品,前者是一款扫地机器,后者是一款擦地机器人,二者都适合大面积下使用,但导航、行动方式完全不同。在Roomba 961顶部带有一个摄像头,这是实现vSLAM视觉运算处理技术,以及进行iAdapt情景规划智能导航的关键。
在Roomba 961工作时,摄像头会不停拍摄周边环境,从拍摄图像中选择参照物,并利用vSLAM视觉运算处理技术创建清洁地图,实时定位机器人的位置,标记已清洁区域,实现iAdapt情景规划智能导航。与此同时,位于轮胎内的Wheel Odometry轮胎里程计能进一步提高距离测量精度。
下图是Roomba 961打扫后生成的地图,即使面对狭长户型,它依然能清洁到每一个居室,并返回充电底座,标记出已清洁、未清洁区域。
iAdapt情景规划智能导航能识别出每一个空间,可它无法知晓人心,假若有一个区域不想清洁该如何办呢,比如说花盘、宠物饭盘,拿木板拦起来么?不用那么麻烦,Roomba 961带有一对虚拟墙,它能发出信号,产生一道看不见的直线或是环形墙,当机器人靠近虚拟墙时,传感器会感知到信号存在,指挥机器人转身离开。
能识别家居环境、正确导航固然重要,但清洁效果绝对不能忽略。Roomba 961带有一个边刷与具有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷,表面弹性十足,工作时反向旋转,既能吸入大颗粒物,又避免毛发缠绕在一起,相对于传统的棕毛刷,具有免缠绕毛发的特点,从而避免了让很多消费者最头痛的后续的清理维护的工作。对于不想每次吸完地还去清理毛刷的消费者,Roomba是最好的选择。Roomba 扫地机器人的这种免缠绕设计也是iRobot的专利,是区别于其它品牌的重要因素,因此广受家有宠物,或者家有长发女性家庭的喜爱。Roomba 961还使用了AeroForce第二代电机,可提供的最大空气动力是上一代5倍,仅次于Roomba 980上的第三代电机,清洁硬地板非常轻松。如果遇上污垢集中的区域,机器人会启动Dirt Detect™污垢探测模式进行重点清洁,机器人会在该区域内来回几次进行吸尘清扫。
用户可以通过手机APP“iRobot HOME”为Roomba 961预约,启动,暂停,设定清洁任务、检测工作情况,“iRobot HOME”最多可预定一周七次工作任务,保证地面每一天都能得到清洁,用户可在历史记录一栏中查看机器人每次任务的耗时、清洁面积。
假若有一天数据低于往常值,说明Roomba 961当天工作遇到问题,这时只要点击有问题的清洁任务,即可打开清洁地图,图上会标记出现问题的位置以及出现了什么问题,用户可结合家居环境即排查问题。
此外,在Roomba 961尘盒满载时,会发出提示;“保养”一栏中记录了尘盒(HEPA滤网)、核心机器人、清洁主刷的使用率,帮助用户及时维护机器人。
APP遥控Roomba 961