相同的外观 能力值UPUP

延续着石头科技旗下扫地机器人的外观风格，小瓦扫地机器人规划版与小瓦扫地机器人青春版几乎没有什么差别，除了多出来一个可拆卸的水箱。

水箱渗水吗？

据石头科技官网上的介绍，这个水箱采用了植物仿生维管束滤芯，借鉴了毛细原理，简单来讲就是当扫地机器人需要拖地的时候，滤芯会自动吸水使拖布保持充足水量，而当停止拖地时，滤芯控制出水不漏水，也就是不会造成现在很多拖地机器人渗水的问题。

那事实是这样嘛？我们来看一下。

我们将水箱灌满水，装上拖布后，就将小瓦扫地机器人静置在一边，约过了15分钟后，我们发现地板上出现了一些水渍，摸了一下抹布也有点湿。

安装拆卸水箱很方便，无需翻转机器

这样看来，小瓦扫地机器人规划版还是存在一定渗水问题，建议如果机器不用的话，还是把水箱版块拿下来比较妥当。

不过在扫拖的时候，小瓦扫地机器人规划版又会有怎样的表现呢？

扫拖干净吗？

我们选择了三种场景，一是在没什么明显垃圾的地板上，二是在地板上有一定量的灰尘泥土等污物，三是地板上有比较难清洁的面粉进行扫拖。

从以上GIF中可以看到，在没什么明显垃圾的地板上，小瓦扫地机器人前扫后拖，出水非常均匀，没有一会大量水或者不出水的情况出现。

在有一定量的灰尘泥土的地板上，小瓦扫地机器人非常迅速的将泥土等吸入尘盒后，紧接着出水均匀的拖地，地板瞬间就变得很干净。

而最难清洁的面粉，小瓦扫地机器人来回一趟也将地板擦洗的比较干净，相信多来回几次，我们根本就看不出这里曾经有过面粉的出现。

会胡乱扫地吗？

在外观方面，小瓦扫地机器人规划版除了多出个水箱外，细心的你应该发现在其底部，与青春版仍有一个小小的差别，有一个椭圆形凹槽，而这当中隐藏着运动追踪传感器。该传感器采用了双光学Laser+Led结构，用于准确计算机器人移动的方向以及位移。

而要让小瓦扫地机器人不乱跑更是需要自主路径规划能力，借助多达13类传感器的数据，小瓦扫地机器人规划版可以融合实时生成清扫地图，最后形成先Z字型覆盖后整体沿边的高效清扫路线。

同时，配合高精度日本EPSON和德国六轴BOSCH双陀螺仪系统，可以确保机器人始终直线清扫不乱跑。

在实际操作中，我们看到小瓦扫地机器人规划版就是在绘制完大致地图轮廓后，有规则的按照Z字型的整体沿边清扫。不过APP里只能看到地图，看不到清扫时路径信息。

吸力到底够不够？

此外，当你需要在某一块地方着重进行清扫的话，那就可以启动小瓦扫地机器人规划版的局部清扫功能。

局部清扫功能

当我们开启这个功能后，小瓦就会自动划定以扫地机器人为圆心1.2米的圆形清扫区域，再配合上1800Pa的吸力，只要不是黏在地上的污渍之类都能轻松搞定。

什么？你说你不信，那还是来看看小瓦规划版的真实表现吧！

从以上GIF中可以看到，小瓦规划版在应对诸如黄豆如此大小的东西，在行进的过程中，瞬间就被吸附进尘盒中。而面对诸如猫毛这种虽然很轻，但很容易就缠住机器主刷的东西，也是很容易就被吸进去，根本就存在缠住什么的问题。

续航能力怎么样？

不会乱跑又能拖地，看起来还不错的小瓦扫地机器人会不会工作到一半就“嗝屁”？

我们将小瓦规划版放在一间约20平米左右的房间内进行清扫，在满电的情况下，整个房间清扫完成花了约27分钟，最后还剩余80%的电量。由此可见小瓦规划版的2600mAh的大电池还是很够用的。