在今年年初的CES上，丰田曾展示出了一款可以读出驾驶人员情绪的CONCEPT-i概念车，虽然看起来造型略显超前，并且其搭载的自动驾驶技术一时也无法实现。不过丰田打算将这一概念车的理念延续下去，他们决定在即将到来的东京车展上推出一款搭载同样技术的概念车，但目标用户已经转移到了老年人以及残疾人群体。

新款概念车一改之前剪刀门的设计，改为鸥翼门，可以提供更为宽敞的上、下车空间，并且在后排预留了轮椅摆放空间。而在之前的那款概念车中，虽然搭载了高等级自动驾驶技术，但CONCEPT-i依然保留了踏板和方向盘设计，并且将所有按键全部整合在了方向盘上，以此来缩减操作成本。而在最新的概念车中，考虑到那些行动不便的用户，CONCEPT-i移除了踏板设计，改用手动操作杆。

按照丰田和CONCEPT-i的理念，他们试图让汽车和车主之间发生比一般驾驶时更为强烈的互动，类似于骑手与马之间的交流。CONCEPT-i通过人工智能系统“Yui”来记录驾驶员在驾驶时的表情、习惯动作，并与其在社交网络中的活动以及聊天记录结合在一起，从而能够在行驶中理解驾驶员的情绪表达，对于那些身体不方便的残疾人士，可以通过智能汽车的感知来帮助自己驾驶汽车。不过问题在于，无论是在哪个国家，对于残疾人考取驾照都有着不少限制，所以至少目前来看，即使搭载了自动驾驶技术，CONCEPT-i这款概念车的实用性还是存疑。

同时丰田还准备了一款名为CONCEPT-i Walk的概念版平衡车，与一般平衡车不同的是，这款平衡车采用了三轮设计，相比一般平衡车来说更为稳定，并且可以通过顶部的扶手来进行一定的控制。不过丰田表示这款平衡车同样搭载了自动驾驶技术，不知道这样一款在人行道上服务的电动平衡车，如何在密集的人群和比一般公路更为复杂的环境中实现自动驾驶并且顺利进行工作呢？